El Centro Tecnológico Industrial de Castilla-La Mancha (Itecam) ha iniciado el proyecto SANTXO (Sistema Avanzado de Navegación y Tácticas para eXploración Operativa), una propuesta de investigación, desarrollo e innovación (I+D+i) orientada a crear y comprobar una solución tecnológica que permita integrar y gestionar de manera coordinada distintos sistemas robóticos en el ámbito industrial.
La iniciativa se centra en el trabajo conjunto de un robot móvil autónomo (AMR) y un robot colaborativo (cobot). La combinación de ambas tecnologías busca mejorar la realización de procesos industriales en los que es necesario desarrollar tareas de desplazamiento y manipulación de materiales de forma coordinada.
SANTXO tendrá una duración de dos años, durante los cuales se trabajará en el diseño y desarrollo de sistemas de percepción, navegación y control mediante el uso de tecnologías de visión e inteligencia artificial. El proyecto también incorporará herramientas de simulación y gemelo digital, que facilitarán la coordinación entre los equipos robóticos, la identificación anticipada de posibles problemas y la mejora de los procesos antes de trasladarlos a instalaciones reales.
Con este proyecto, Itecam pretende abordar algunos de los principales desafíos de la automatización en la industria, especialmente los relacionados con la capacidad de diferentes dispositivos para funcionar conjuntamente, la sincronización de sus operaciones en tiempo real y la gestión coordinada de varios sistemas robóticos.
Estas limitaciones dificultan actualmente la integración de soluciones tecnológicas de distintos fabricantes y la implantación de procesos automatizados más flexibles y eficientes.
Para superar estas barreras, SANTXO trabajará en el desarrollo de arquitecturas de control distribuidas y sistemas de comunicación avanzados que faciliten la integración de robots, sensores, dispositivos IoT y sistemas de visión. Además, los entornos de simulación y el gemelo digital permitirán reproducir y validar virtualmente los procesos industriales, para reducir así los riesgos y los tiempos asociados a su puesta en marcha.
La solución tecnológica resultante estará orientada a sectores industriales estratégicos del tejido empresarial de Castilla-La Mancha, como son el metal-mecánico, la automoción auxiliar, la logística industrial y la fabricación de bienes de equipo.
Entre los resultados esperados, el equipo técnico del proyecto estima que la aplicación de estas tecnologías podría contribuir a mejorar la eficiencia de los procesos entre un 15% y un 30%, gracias a la reducción de los tiempos de ciclo y de los costes operativos.
Para reforzar el carácter técnico-científico de la iniciativa, el Centro Tecnológico cuenta con la colaboración del grupo de investigación ARCO de la Universidad de Castilla-La Mancha (UCLM), que participará en el desarrollo de las arquitecturas distribuidas y los sistemas de percepción. El proyecto SANTXO está cofinanciado por la Unión Europea, a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), en el marco del Programa FEDER de Castilla-La Mancha 2021-2027, y por la Junta de Comunidades de Castilla-La Mancha, a través de Innocam, dentro de la convocatoria de ayudas a Centros Tecnológicos.
